Servo của hãng Mitsubishi Nhật Bản hiện đang rất phổ biến tại Việt Nam, xuất hiện hầu hết ở các dây chuyền máy móc sản xuất tự động. Trong một thời gian dài sử dụng vận hành Servo Mitsubishi sẽ gặp phải một số lỗi cơ bản, nhằm để dễ dàng thuận tiện cho các anh em làm công việc bảo trì vận hành trong các công ty nhà máy. Có nhu cầu muốn biết được Servo Mitsubishi mình sử dụng đang gặp phải lỗi gì? và cách sửa chữa xử lý khắc phục lỗi ra sao?
Khi tự khắc phục lỗi Servo Drive Mitsubishi, bạn cần chuẩn bị các phần sau:
- Tài liệu hướng dẫn: Đảm bảo bạn có tài liệu hướng dẫn sửa chữa và khắc phục lỗi của Servo Drive Mitsubishi. Đọc kỹ tài liệu này để hiểu rõ về các mã lỗi, các bước sửa chữa và các hướng dẫn khắc phục lỗi cụ thể.
- Công cụ cần thiết: Chuẩn bị các công cụ cần thiết như tua vít, cờ lê, đồng hồ vạn năng, dụng cụ đo đạc và các công cụ khác tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể của Servo Mitsubishi bạn đang sử dụng.
- Kiểm tra kết nối: Kiểm tra kết nối điện và cáp kết nối giữa Servo Drive và bộ điều khiển. Đảm bảo rằng không có kết nối lỏng lẻo, mất mát tín hiệu hoặc đứt đoạn trong hệ thống.
- Kiểm tra nguồn cấp: Xác định nguồn cấp phù hợp cho Servo Drive Mitsubishi. Kiểm tra điện áp đầu vào và đảm bảo nguồn điện cung cấp đủ và ổn định cho Servo Drive.
- Kiểm tra thiết lập tham số: Xác minh các thiết lập tham số của Servo Drive Mitsubishi. Kiểm tra các thông số như tốc độ, vị trí, gia tốc, hệ số tải, và các thông số điều khiển khác để đảm bảo rằng chúng được đặt đúng và phù hợp với yêu cầu ứng dụng.
- Kiểm tra cảm biến và động cơ: Kiểm tra cảm biến và động cơ để đảm bảo rằng chúng hoạt động đúng và không có lỗi. Kiểm tra dây cáp kết nối và thực hiện các kiểm tra chẩn đoán cần thiết.
- Kiểm tra các bộ phận cơ khí: Kiểm tra các bộ phận cơ khí của hệ thống Servo Mitsubishi, bao gồm khung, ổ đỡ, trục và các bộ phận khác. Xác định nếu có sự hỏng hóc hoặc mất mát và thực hiện sửa chữa hoặc thay thế cần thiết.
Lưu ý rằng mỗi lỗi và mô hình Servo Drive Mitsubishi có thể yêu cầu các bước khắc phục lỗi cụ thể. Hãy tham khảo tài liệu hướng dẫn và tài liệu kỹ thuật của nhà sản xuất để có thông tin chi tiết và hướng dẫn sửa chữa chính xác.
TH Việt Nam xin đưa ra bảng mã lỗi thường gặp và phổ biến nhất cho các anh em tham khảo.
1. Lỗi thấp áp (Undervoltage hoặc LowVoltage).
| Mã Lỗi | Nguyên Nhân | Biện Pháp Khắc Phục |
| AL10: Undervoltage | - Nguồn Cung Cấp Điện Áp Không Ổn Định:
- Cáp Nguồn và Kết Nối:
- Nhiệt Độ Cao:
- Môi Trường Nhiễu Từ Điện Áp:
- Hỏng linh kiện trong board mạch
| - Kiểm Tra Nguồn Điện:
- Kiểm Tra Cáp và Kết Nối:
- Kiểm Tra Nhiệt Độ:
- Bảo Vệ Chống Nhiễu:
|
2.Lỗi mã hóa (encoder).
| Mã Lỗi | Nguyên Nhân | Biện Pháp Khắc Phục |
| AL16: Encoder error 1 (At power on) | - Encoder bị hỏng hoặc lỗi:
- Nguồn cung cấp điện cho Encoder:
- Điều chỉnh cấu hình trong Servo Drive:
- Nhiễm từ và nhiễu điện từ:
- Lỗi phần mềm hoặc firmware:
- Hỏng linh kiện trong board mạch
| - Kiểm tra Cáp và Kết Nối:
- Đảm bảo nguồn điện ổn định đúng điện áp:
- Kiểm Tra Cấu Hình Tham Số:
- Bảo Vệ Từ Nhiễm Từ:
- Cập Nhật Firmware và Phần Mềm
|
| AL20: Encoder error 2 (during runtime) |
| AL23: Encoder error 3 (during runtime) |
3. Lỗi quá tốc độ (Overspeed).
| Mã Lỗi | Nguyên Nhân | Biện Pháp Khắc Phục |
| AL31: Overspeed | - Thiết lập thông số sai:
- Tín hiệu điều khiển sai:
- Lỗi động cơ:
- Tải quá nặng:
- Lỗi phần cứng (Hỏng linh kiện):
| - Cập nhật lại thông số cài đặt tốc độ phù hợp với ứng dụng.
- Kiểm tra các tín hiệu điều khiển nếu bị nhiễu hoặc mất.
- Kiểm tra và sửa chữa động cơ nếu có lỗi.
- Giảm tải nếu tải quá nặng so với khả năng của động cơ.
|
4. Lỗi quá dòng (Overcurrent).
| Mã Lỗi | Nguyên Nhân | Biện Pháp Khắc Phục |
| AL32: Overcurrent | - Tải quá nặng hoặc quá khó khắn:
- Lỗi cấu trúc hoặc kết nối:
- Nhiễu điện từ:
- Lỗi phần mềm:
- Lỗi phần cứng (Hỏng linh kiện):
| - Giảm tải trên trục:
- Kiểm tra cấu trúc và kết nối:
- Kiểm tra và giảm nhiễu điện từ:
- Cập nhật và kiểm tra phần mềm:
|
5. Lỗi quá áp (Overvoltage).
| Mã Lỗi | Nguyên Nhân | Biện Pháp Khắc Phục |
| AL33: Overvoltage | - Nguồn Cung Cấp Điện Áp Quá Cao:
- Hệ Thống Làm Mát Không Hoạt Động Đúng Cách:
- Nhiễu Điện Áp Ngoại Vi:
- Bộ Điều Khiển Servo Hoạt Động Không Đúng Cách:
- Thiết Lập Tham Số Không Đúng:
- Lỗi phần cứng (Hỏng linh kiện):
| - Kiểm Tra Nguồn Cung Cấp Điện:
- Kiểm Tra Môi Trường Và Hệ Thống Làm Mát:
- Sử Dụng Thiết Bị ổn Áp:
- Kiểm Tra Bộ Điều Khiển Servo:
- Cài đặt lại thông số:
|
6. Lỗi quá nhiệt (Overheat).
| Mã Lỗi | Nguyên Nhân | Biện Pháp Khắc Phục |
| AL45: Main circuit device overheat | - Hệ Thống Làm Mát Không Hoạt Động Đúng Cách:
- Nhiệt Độ Môi Trường Cao:
- Công Suất Tải Quá Cao:
- Cấu Hình Tham Số Không Đúng:
- Lỗi phần cứng (Hỏng linh kiện):
| - Kiểm tra tản nhiệt và các bộ phận làm mát
- Đảm bảo hệ thống thông gió tốt:
- Giảm Công Suất Tải:
- Cài đặt lại thông số
|
| AL46: Servo motor overheat |
7. Lỗi quá tải (Overload).
| Mã Lỗi | Nguyên Nhân | Biện Pháp Khắc Phục |
| AL50: Overload 1 | - Công Suất Tải Vượt Quá Dung Số Cho Phép
- Hệ Thống Phanh Hoạt Động Không Đúng Cách:
- Động cơ bị kẹt hoặc có vấn đề cơ học
- Hệ Thống Làm Mát Không Hiệu Quả:
- Tham số cấu hình không chính xác
- Lỗi phần cứng (Hỏng linh kiện):
| - Kiểm tra xem công suất tải có vượt quá khả năng
- Đảm bảo rằng hệ thống giảm tốc và phanh đang hoạt động đúng cách
- Xác định xem có vấn đề nào với động cơ hoặc hệ thống cơ học không.
- Kiểm tra hệ thống làm mát
- Cài đặt lại thông số
|
| AL51: Overload 2 |
Download tài liệu hướng dẫn cho dòng Mitsubishi MR-J5:
- MR-J5-A User’s Manual (Introduction): https://drive.google.com/file/d/1PrWsBQeeTDdtmPqISI7H6dz409E4TTAy/view?usp=drive_link
- MR-J5 User’s Manual (Adjustment): https://drive.google.com/file/d/14PINkCWGRmKKdWcix3wB9wOtHqrRTFLS/view?usp=drive_link
- MR-J5 User’s Manual (Function): https://drive.google.com/file/d/1lXc3sJfC3xik9f1mOddhyDz1BbooA6e2/view?usp=drive_link
- MR-J5 User’s Manual (hardware): https://drive.google.com/file/d/1wzLVbajR3Tdfwbc9_1jWc5jvD_Nsur14/view?usp=drive_link
